小会议室不大，一张四人小方桌，四把椅子，窗外能看见陆家嘴的天际线。
  顾屿隨手拉了张靠窗的椅子坐下。
  苏念在他旁边落座。
  李一帆和王兴兴跟著进来，在对面坐定。
  门合上的那一刻，走廊里大会议室传来的嗡嗡声被隔绝了。
  顾屿看向王兴兴。
  “刚才在外面没来得及细聊。你那个四足机器人，碎石路面跑八百米不摔，靠什么实现的？”
  王兴兴从裤兜里掏出那颗伺服电机，往桌上一放。动作和刚才大会议室里一模一样。
  “两条腿。一条是步態算法，一条是传感器融合。”
  他说话简短，像在写代码注释。
  “步態算法好理解，就是告诉四条腿该怎么迈、迈多大、迈多快。难的是『知道自己在哪』。”
  “碎石路面不平整，机器人每踩一脚，身体姿態都在变。如果不能实时知道自己歪了多少、偏了多少，算法再好也白搭。”
  “所以我在身体里塞了一个imu。”
  顾屿点了下头。
  他知道imu是什么，惯性测量单元，陀螺仪加速度计那一套。
  但具体怎么用，他不懂。
  “imu给你的是什么数据？”
  他问。
  “姿態。”
  王兴兴竖起一根手指，
  “机器人身体在三维空间里的倾斜角度、角速度、加速度。每秒更新几百次。算法拿到这些数据，就能实时调整四条腿的力度和角度，保持平衡。”
  他顿了一下，补了一句。
  “你可以把imu理解成人的內耳前庭。人闭著眼睛也知道自己是站著还是躺著，靠的就是这个。”
  顾屿听懂了。
  “那眼睛呢？”
  他把目光转向李一帆。
  “机器人的眼睛，是不是就是你做的东西？”
  李一帆扯了扯那件灰色polo衫的领子，坐直了一些。
  “可以这么理解。”
  “雷射雷达的原理其实不复杂。发射一束雷射出去，碰到障碍物反射回来，根据光往返的时间算出距离。”
  101看书 101 看书网解书荒，101??????.??????超实用 全手打无错站
  他比了个手势。
  “一束不够，就让它转起来。一个旋转电机带著雷射发射器和接收器，每秒转好几圈。每一圈扫过一周三百六十度，就能得到周围所有物体的距离信息。”
  “把这些距离数据画出来，就是一张二维的平面地图。”
  “哪里有墙，哪里有桌子，哪里是空地，一清二楚。”
  顾屿看向李一帆。
  “你们上次测试通过的那个原型机，精度到什么程度了？”
  李一帆目光一亮。这是他最有底气的部分。
  “十二米范围內，测距精度正负一个百分点。扫描频率每秒五千次以上。”
  他顿了顿。
  “在消费级產品里，这个参数已经很能打了。但跟车规级比，差距还很大。”
  “差在哪？”
  “很多方面。”
  李一帆掰著指头数。
  “第一，探测距离。消费级做到十几米就够用了，车规级至少要两百米起步。第二，线数。我们现在做的是单线二维雷达，只能扫一个平面。车规级需要多线三维雷达，能扫出立体的点云。第三，可靠性。消费级產品坏了换一个就行，装在车上的东西，零下四十度到八十五度都得正常工作，振动、雨雪、强光干扰，全得扛住。”
  他说完看了顾屿一眼。
  “所以我说过，探测距离和精度都还有大幅提升的空间。但要做到车规级，不是一两年能搞定的事。”
  “我知道。”
  顾屿看著李一帆，语气没什么起伏。
  “一帆，你应该一直在想一个问题。我为什么让陆知远通知你，把方向从气体传感器改到雷射雷达？”
  李一帆没说话，但身体微微前倾了半寸。
  “因为我赌的终局，是汽车。”
  会议室里安静了一瞬。
  “雷射雷达在自动驾驶里的价值，不需要我跟你讲。你比我专业。”
  顾屿的手指在桌面上轻轻叩了一下。
  “但你刚才也说了，从消费级到车规级，中间隔著好几座山。这些山不是光有钱就能翻的，需要时间，需要量產经验，需要把良率、可靠性、供应链一个一个啃下来。”
  李一帆缓缓点头。
  “所以我从来没指望你们今年明年就能做出装在车上的东西。”
  顾屿往椅背上一靠，换了个更鬆弛的姿势。
  “我这个人做事有个习惯。”
  “喜欢先找一个小东西练手。”
  顾屿收回视线，看向李一帆和王兴兴。
  星火科技想做新能源三电系统，先从一块二百九十九的充电宝开始磨供应链；星舟要造四轮智能汽车，先让李一男带队做一台两轮电动车练兵。
  每一次，都是用最小的试错成本，把最贵的经验值刷满。
  “用一个门槛低、周期短、能快速量產的小產品，把团队磨合好，把供应链跑通，把良率做上去。等基本功扎实了，再去啃大的。”
  “小的做成了，大的才有根基。小的做不好，大的就是空中楼阁。”
  王兴兴插了一句：
  “你要我们做什么小產品？”
  直球。不绕弯子。
  顾屿看著他，笑了笑。
  他喜欢这种人。不废话，不试探，一拳打过来，你接还是不接，当场见分晓。
  “先问你一个问题。你的四足机器人，核心能力是什么？”
  “运动控制。”
  王兴兴想都没想。
  “拆开来说呢？”
  “步態规划，imu融合，避障响应。”
  顾屿又看向李一帆。
  “你的雷射雷达，核心能力是什么？”
  “空间感知。”
  李一帆也没犹豫。
  “让机器知道自己在哪，周围有什么。”
  “一个是眼睛，一个是掌控平衡与方向的小脑。”
  顾屿把两只手分別指向他们。
  “如果我给你们一个项目，需要把雷射雷达的『空间感知』和imu融合算法的『微观控制』装在同一个底盘上。让它自己在一个封闭的复杂家庭环境里跑，自己建图规划路线，自己过门槛躲椅子腿，自己完成任务。”
  王兴兴的眉头皱了一下：
  “家庭环境？但我的主攻方向是四足步態，而家庭设备通常是轮式的底盘。”
  顾屿看著他，语气篤定：
  “形態是轮子还是四条腿，那只是物理执行层。核心是你脑子里的slam（同步定位与建图）算法和多传感器融合技术。把四足的复杂算法用到二维的轮式底盘上，对你来说完全是向下兼容。”
  李一帆和王兴兴对视了一眼。
  “而且，”
  顾屿补了一句。
  “这个项目，我会单独成立一家合资公司来做。你们两家各占一部分股份，拾光投资提供启动资金。禾赛负责眼睛，宇树负责运动控制，两边的技术在这个產品上跑通、量產、叠代。等你们把消费级的坑全踩完了……”
  他停了半拍。
  “再往车规级升维，就是水到渠成的事。”
  顾屿看著两人的神情变化，適时拋出了定心丸：
  “我知道让两家独立运作的公司突然把核心技术拿出来做合资，你们会有顾虑。放心，这家新公司，拾光投资全资兜底研发费用，不占用你们现在的现金流。智慧財產权各自保留，新產生的专利共享。你们就当这是我花钱，请你们在真实的量產环境里，做一场带薪的技术演练。”
  这点研发费用对拾光投资而言不过是九牛一毛，但顾屿要的，是用这笔看似白给的“练兵费”，提前五年把这两只未来极大概率长成千亿估值的独角兽牢牢绑在自己的战车上。
  李一帆的呼吸节奏变了。
  顾屿听得出来，对方已经听懂了这套底层逻辑。
  “什么项目？”李一帆问。
  王兴兴也直勾勾地盯著顾屿。
  顾屿微微一笑。
  “扫地机器人。”